要在Python中连接到MongoDB并查询数据，你需要安装pymongo库，它是MongoDB官方提供的Python驱动程序。你可以使用以下代码连接到MongoDB并查询数据：
```python
from pymongo import MongoClient
# 连接到MongoDB
client = MongoClient("mongodb://localhost:27017")
# 选择数据库
db = client["your_database_name"]
# 选择集合
collection = db["your_collection_name"]
# 查询数据
query = {"key": "value"}
result = collection.find(query)
# 打印查询结果
for document in result:
print(document)
```
在代码中，你需要将`"your_database_name"`替换为你要连接的数据库的名称，将`"your_collection_name"`替换为你要查询的集合的名称。你还可以根据你的需求修改查询的条件`{"key": "value"}`。