MongoDB选举原则是基于副本集的架构，其中包括主节点和多个副本节点。选举原则是确保主节点的高可用性和可靠性。
MongoDB的选举原则如下：
1. 心跳：每个节点都会定期发送心跳信号给其他节点，用于检测节点的可用性和健康状态。
2. 优先级：每个节点都有一个优先级，主节点的优先级最高，副本节点的优先级较低。当主节点不可用时，副本节点根据自身的优先级来进行选举。
3. 日志：MongoDB使用复制日志（replication log）来记录操作的顺序和细节。当主节点不可用时，副本节点通过比较自己的复制日志和其他节点的复制日志来确定谁具有最新的数据。
4. 复制集成员数量：复制集必须有至少三个成员才能进行选举，因为在选举过程中需要达到多数派（majority）的同意。
5. 选举算法：MongoDB使用Raft选举算法来确定新的主节点。该算法确保了只有一个节点能够成为主节点，其他节点将作为副本节点。选举过程是自动的，无需管理员干预。
总结起来，MongoDB的选举原则是基于心跳、优先级、日志和选举算法来确保主节点的可用性和可靠性。当主节点不可用时，副本节点会通过选举算法来选择新的主节点。