Redis集群无密码认证时，可以通过以下方式连接：
1. 使用redis-cli命令连接：
```shell
redis-cli -c -h -p <端口号>
```
其中，`-c`表示使用集群模式连接，`-h`表示指定redis集群地址，`-p`表示指定端口号。
2. 使用Redis客户端连接：
```python
import redis
# 创建Redis集群连接对象
cluster = redis.StrictRedisCluster(
startup_nodes=[
{'host': '', 'port': <端口号>}
]
)
# 使用cluster对象进行操作
cluster.set('key', 'value')
print(cluster.get('key'))
```
其中，``为Redis集群的地址，`<端口号>`为Redis集群的端口号。
请注意，连接Redis集群时，需要确保网络连通以及Redis集群的端口是否开放。