在MyBatis中，可以通过使用日志功能来查看SQL语句的执行计划，并进行调优。以下是一些分析与调优的方法：

开启MyBatis的日志功能：在MyBatis的配置文件中，可以设置日志级别为DEBUG，这样就可以在控制台或日志文件中看到MyBatis执行的SQL语句。

使用数据库的性能分析工具：可以使用数据库自带的性能分析工具（如MySQL的explain）来查看SQL语句的执行计划，看看是否有索引失效或者其他性能问题。

使用MyBatis的缓存功能：MyBatis提供了缓存功能，可以将查询结果缓存在内存中，避免频繁查询数据库。可以通过配置来开启或关闭缓存，并根据具体情况进行调优。

检查SQL语句的优化：可以看看SQL语句是否能够优化，比如是否可以加上索引，是否可以使用更高效的SQL写法等。

总之，要分析与调优MyBatis的SQL执行计划，需要结合数据库的性能分析工具和MyBatis的日志功能，以及对SQL语句本身进行优化，来提高系统的性能。