在Kubernetes中，可以通过Service对象来实现服务发现和负载均衡。以下是配置Kubernetes服务发现与负载均衡的步骤：

创建Deployment对象：首先，需要创建一个Deployment对象来部署应用程序。Deployment定义了应用程序的副本数量和容器镜像等信息。

创建Service对象：接下来，创建一个Service对象来暴露Deployment中的Pod。Service可以通过标签选择器来选择需要暴露的Pod，并为这些Pod分配一个唯一的Cluster IP。

配置Service类型：在创建Service对象时，需要指定Service的类型。常见的Service类型包括ClusterIP、NodePort、LoadBalancer和ExternalName。根据需求选择合适的Service类型。

使用Service进行服务发现：在其他应用程序中需要访问该服务时，可以通过Service的Cluster IP进行访问。Kubernetes会自动将请求负载均衡到后端的Pod中。

使用Ingress进行负载均衡：如果需要在集群外部暴露服务，可以使用Ingress对象来实现负载均衡。Ingress可以将外部请求路由到集群中的Service对象。

通过以上步骤，可以在Kubernetes中实现服务发现和负载均衡。需要根据具体的需求和场景选择合适的配置方式来实现服务发现和负载均衡。