在MongoDB中配置副本集和自动故障转移需要以下步骤：

配置副本集的成员：打开MongoDB配置文件（通常是mongod.conf），配置副本集的成员信息，包括每个成员的IP地址、端口号等。例如：

replication:replSetName: myReplicaSetmembers:- _id: 0host: host1:27017- _id: 1host: host2:27017- _id: 2host: host3:27017

初始化副本集：在MongoDB shell中执行以下命令来初始化副本集：

rs.initiate()

配置自动故障转移：MongoDB默认支持自动故障转移，当主节点宕机时，副本集会自动选举新的主节点。确保每个成员的优先级设置正确，以确保正确的节点被选为主节点：

rs.conf()

测试自动故障转移：模拟主节点宕机或者手动将主节点下线，观察副本集的行为，确保自动故障转移功能正常工作。

通过以上步骤配置MongoDB副本集和自动故障转移，可以提高系统的可用性和容错性。