在Ubuntu上安装和使用虚拟机，可以使用开源的虚拟机软件VirtualBox。以下是安装和使用VirtualBox的步骤：

安装VirtualBox：

打开终端，并输入以下命令安装VirtualBox：

sudo apt install virtualbox

下载操作系统镜像文件：

在VirtualBox官网或其他来源下载你需要安装的操作系统的ISO镜像文件。

创建虚拟机：

打开VirtualBox软件，点击"新建"按钮创建一个新虚拟机。设置虚拟机的名称、类型（例如Linux）、版本和内存大小等参数。分配虚拟硬盘大小并创建虚拟硬盘。

安装操作系统：

在VirtualBox中选择新创建的虚拟机，点击"启动"按钮，并选择之前下载的操作系统镜像文件。按照操作系统安装界面的提示完成操作系统的安装。

配置虚拟机：

在VirtualBox中可以设置虚拟机的各种参数，如网络设置、共享文件夹、虚拟机扩展功能等。

使用虚拟机：

在VirtualBox中启动虚拟机，即可开始使用安装好的操作系统。

通过以上步骤，你就可以在Ubuntu上安装和使用虚拟机了。在虚拟机中你可以运行其他操作系统，进行软件开发、测试、学习等操作。