使用Ansible自动化管理Ubuntu服务器的步骤如下：

安装Ansible：在控制节点上安装Ansible，并确保能够连接到要管理的Ubuntu服务器。

配置Ansible：创建Ansible的配置文件ansible.cfg，指定要管理的主机和连接信息。

创建Inventory：在Ansible的inventory文件中列出要管理的Ubuntu服务器的IP地址或主机名。

创建Playbook：编写Ansible的Playbook文件，定义要在Ubuntu服务器上执行的任务。

运行Playbook：使用ansible-playbook命令运行Playbook文件，Ansible会自动连接到Ubuntu服务器并执行定义的任务。

验证：验证任务是否成功执行，检查Ubuntu服务器上的配置和状态是否符合预期。

通过以上步骤，您可以使用Ansible自动化管理Ubuntu服务器，提高管理效率和准确性。