要在CentOS中配置和使用自签名SSL证书，可以按照以下步骤操作：

生成SSL证书和私钥：使用openssl命令生成SSL证书和私钥文件。可以使用以下命令生成自签名SSL证书和私钥文件：

openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/ssl/private/server.key -out /etc/ssl/certs/server.crt

在执行此命令时，会提示输入一些信息，如国家、省份、城市、组织、单位、域名等。

配置Apache服务器：打开Apache的配置文件，通常是在/etc/httpd/conf/httpd.conf或/etc/apache2/apache2.conf中，在VirtualHost部分添加以下配置：

SSLEngine onSSLCertificateFile /etc/ssl/certs/server.crtSSLCertificateKeyFile /etc/ssl/private/server.key

重启Apache服务器以使配置生效。

配置防火墙：开启443端口以允许SSL连接：

firewall-cmd --add-service=https --permanentfirewall-cmd --reload

测试SSL连接：使用浏览器访问https://yourdomain.com，应该能够看到浏览器显示已连接到安全网站。

通过以上步骤，您就可以在CentOS中成功配置和使用自签名SSL证书了。