要连接MySQL数据库，可以使用Sqoop提供的以下命令：

导入数据到HDFS：

sqoop import --connect jdbc:mysql://hostname:port/database --username your_username --password your_password --table table_name --target-dir /path/to/hdfs/directory

导出数据到MySQL数据库：

sqoop export --connect jdbc:mysql://hostname:port/database --username your_username --password your_password --table table_name --export-dir /path/to/hdfs/directory

在这些命令中，需要将hostname、port、database、your_username、your_password、table_name和/path/to/hdfs/directory替换为实际的值。另外，还可以根据需要添加其他参数来配置Sqoop连接MySQL数据库的行为。