在CentOS中配置和使用OpenLDAP服务器需要按照以下步骤进行操作：

安装OpenLDAP服务器软件包：

sudo yum install openldap-servers openldap-clients

配置OpenLDAP服务器：

首先，编辑OpenLDAP服务器的配置文件/etc/openldap/slapd.conf，配置基本的LDAP服务器参数，例如LDAP根目录、端口等。

设置LDAP管理员密码：

使用slappasswd命令生成一个加密的密码，并将其添加到配置文件中。例如：

slappasswdNew password: Re-enter new password: {SSHA}XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

将生成的密码复制并添加到/etc/openldap/slapd.conf配置文件中的rootpw项中。

初始化LDAP数据库：

使用slaptest命令检验配置文件是否正确，然后使用slapadd命令初始化LDAP数据库。例如：

slaptest -f /etc/openldap/slapd.confslapadd -v -l /etc/openldap/ldap_init.ldif

启动OpenLDAP服务器：

启动OpenLDAP服务器，并设置开机自启动。

service slapd startchkconfig slapd on

使用LDAP管理工具管理LDAP服务器：

可以使用LDAP管理工具，如ldapsearch、ldapmodify等命令行工具或者图形化的LDAP管理工具来管理OpenLDAP服务器。

配置LDAP客户端：

在需要连接到OpenLDAP服务器的客户端上，需要配置LDAP客户端软件，如nss-pam-ldapd、ldap-utils等，以便客户端可以访问LDAP服务器。

以上就是在CentOS中配置和使用OpenLDAP服务器的基本步骤，通过这些步骤可以成功搭建和管理OpenLDAP服务器。