当HDFS空间满了时，可以通过以下方式进行清理：

删除不必要的文件：查看HDFS中哪些文件占用了大量空间，删除不需要的文件或者将其移动到本地存储中。

压缩文件：对一些大文件进行压缩，减小文件占用的空间。

合并小文件：如果有很多小文件，可以考虑合并这些小文件为一个大文件，减少HDFS的存储开销。

清理日志文件：定期清理HDFS中的日志文件，避免日志文件占用过多空间。

调整数据复制策略：可以考虑调整数据的副本数量，减少数据在HDFS中的冗余存储。

扩容HDFS集群：如果上述方法无法解决问题，可以考虑扩容HDFS集群的存储容量。