搭建FTP服务器的步骤如下：

安装vsftpd软件包：使用以下命令在CentOS系统中安装vsftpd软件包：

sudo yum install vsftpd

启动vsftpd服务：使用以下命令启动vsftpd服务，并设置其在系统启动时自动启动：

sudo systemctl start vsftpdsudo systemctl enable vsftpd

配置vsftpd：编辑vsftpd的配置文件，通常位于/etc/vsftpd/vsftpd.conf，可以根据需要进行配置修改。常见的配置包括设置匿名用户是否允许访问、设置本地用户访问权限等。

配置防火墙：如果系统的防火墙开启了FTP端口（默认为21），需要添加规则允许FTP流量通过防火墙。使用以下命令添加FTP的防火墙规则：

sudo firewall-cmd --zone=public --permanent --add-port=21/tcpsudo firewall-cmd --reload

创建FTP用户：如果需要允许本地用户访问FTP服务器，可以创建FTP用户并设置其访问权限。使用以下命令创建FTP用户并设置密码：

sudo useradd -d /var/ftp/pub -s /sbin/nologin ftpusersudo passwd ftpuser

设置FTP目录权限：确保FTP目录的权限设置正确，允许FTP用户访问。使用以下命令设置FTP目录权限：

sudo chown -R ftpuser:ftpuser /var/ftp/pubsudo chmod -R 755 /var/ftp/pub

重启vsftpd服务：在完成以上配置后，使用以下命令重启vsftpd服务使配置生效：

sudo systemctl restart vsftpd

完成以上步骤后，您的CentOS系统上就搭建好了FTP服务器。您可以通过FTP客户端连接到服务器，使用FTP用户的用户名和密码进行访问。