在Oracle中，Grid Infrastructure的家目录是由环境变量GRID_HOME指定的。要更改Grid Infrastructure的家目录，需要按照以下步骤进行操作：

首先，在修改GRID_HOME之前，确保关闭Grid Infrastructure的所有组件和服务。

修改环境变量GRID_HOME的数值为新的家目录路径，可以通过修改用户的.bashrc文件或者使用export命令来实现。

修改完GRID_HOME后，重新启动Grid Infrastructure的所有组件和服务。

确保新的家目录路径下包含了Grid Infrastructure所需的配置文件和数据文件。

运行一些测试以确保Grid Infrastructure正常运行，并且新的家目录路径没有影响到系统的正常运行。

需要注意的是，在修改Grid Infrastructure的家目录时，建议备份重要数据和配置文件，以防止意外情况发生。