要在Ubuntu中安装和配置Tomcat服务器，可以按照以下步骤进行操作：

安装Tomcat服务器：

打开终端窗口，运行命令sudo apt update来更新软件包列表。运行命令sudo apt install tomcat9来安装Tomcat服务器，根据提示输入密码并确认安装。

配置Tomcat服务器：

Tomcat配置文件位于/etc/tomcat9目录下。可以通过编辑这些配置文件来配置Tomcat服务器的各项参数。默认情况下，Tomcat服务器的主目录位于/var/lib/tomcat9目录下，网站文件位于/var/lib/tomcat9/webapps目录下。

启动和停止Tomcat服务器：

启动Tomcat服务器，运行命令sudo systemctl start tomcat9。停止Tomcat服务器，运行命令sudo systemctl stop tomcat9。如果需要在系统启动时自动启动Tomcat服务器，可以运行命令sudo systemctl enable tomcat9。

访问Tomcat服务器：

在浏览器中输入http://localhost:8080来访问Tomcat服务器的默认页面。如果一切正常，应该可以看到Tomcat的欢迎页面。

通过上述步骤，您可以在Ubuntu中成功安装和配置Tomcat服务器。如果需要进一步定制和优化Tomcat服务器的配置，可以参考Tomcat官方文档或其他相关资源。