如果在Ubuntu中无法启动TFTP服务器，可能是由于配置文件设置不正确或者服务未正确安装引起的问题。以下是一些可能的解决方案：

检查配置文件：确认TFTP服务器的配置文件（通常为/etc/default/tftpd-hpa或/etc/xinetd.d/tftp）中的设置是否正确，确保服务监听在正确的IP地址和端口上。

检查服务状态：可以使用systemctl status tftpd-hpa或service tftpd-hpa status命令来查看TFTP服务器的运行状态，如果服务未运行，可以尝试重新启动或重启服务。

重新安装服务：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新安装TFTP服务器服务，可以使用以下命令来重新安装apt-get install --reinstall tftpd-hpa。

检查防火墙设置：确保防火墙没有阻止TFTP服务器的访问，可以尝试关闭防火墙或者允许TFTP相关端口通过防火墙。

希望以上方法可以帮助你解决Ubuntu中TFTP服务器无法启动的问题。如果问题仍然存在，可以尝试查看系统日志文件来获取更多详细的错误信息并进行排查。