要在Eclipse中配置和使用Tomcat服务器，需要按照以下步骤操作：

首先确保你已经下载并安装了Tomcat服务器，并且在本地能够正常运行。

在Eclipse中打开“Servers”视图。可以通过菜单栏中的“Window” -> “Show View” -> “Servers”来打开该视图。

在“Servers”视图中，右键点击空白处，选择“New” -> “Server”来打开“New Server”对话框。

在“New Server”对话框中，选择你安装的Tomcat服务器的版本，然后点击“Next”。

在“Configure Runtime Environment”页面中，点击“Add”按钮来添加Tomcat服务器的安装目录。选择Tomcat服务器的安装目录，然后点击“Finish”。

在“New Server”对话框中，点击“Finish”来完成服务器配置。

现在在“Servers”视图中就会看到你配置的Tomcat服务器。右键点击该服务器，选择“Start”来启动Tomcat服务器。

一旦服务器启动成功，你可以在浏览器中输入“http://localhost:8080”来访问Tomcat服务器的默认页面。

你也可以在Eclipse中创建一个动态Web项目，并将该项目部署到Tomcat服务器上。右键点击该项目，选择“Run As” -> “Run on Server”，然后选择你配置的Tomcat服务器来部署该项目。

通过以上步骤，你就可以在Eclipse中成功配置和使用Tomcat服务器。