要在CentOS中安装OpenSSH服务器，请按照以下步骤操作：

打开终端，并使用root权限登录系统。

运行以下命令以安装OpenSSH服务器软件包：

yum install openssh-server

安装完成后，运行以下命令启动OpenSSH服务器并设置为开机自启动：

systemctl start sshdsystemctl enable sshd

确保防火墙允许SSH流量通过。如果您使用firewalld作为防火墙，请运行以下命令开启SSH服务：

firewall-cmd --permanent --zone=public --add-service=sshfirewall-cmd --reload

现在您已成功安装和配置OpenSSH服务器。您可以使用SSH客户端连接到您的服务器，例如：

ssh username@server_ip

替换username为您的用户名，server_ip为您的服务器IP地址。您将被要求输入密码来验证身份，成功后您将连接到服务器的Shell界面。