要在CentOS中安装和配置OpenSSH服务器，您可以按照以下步骤进行：

安装OpenSSH服务器：在终端中运行以下命令以安装OpenSSH服务器：

sudo yum install openssh-server

启动OpenSSH服务器：安装完成后，运行以下命令启动OpenSSH服务器：

sudo systemctl start sshd

设置OpenSSH服务器在系统启动时自动启动：运行以下命令设置OpenSSH服务器在系统启动时自动启动：

sudo systemctl enable sshd

配置OpenSSH服务器：编辑OpenSSH服务器的配置文件以进行必要的配置。配置文件位于/etc/ssh/sshd_config。您可以使用文本编辑器（如vi或nano）打开配置文件，并按照需要进行配置更改。一些常见的配置包括更改SSH端口、禁用密码登录等。

重新加载OpenSSH服务器配置：在对OpenSSH服务器配置文件进行更改后，运行以下命令重新加载OpenSSH服务器配置：

sudo systemctl reload sshd

验证OpenSSH服务器是否正常运行：运行以下命令检查OpenSSH服务器是否正在运行：

sudo systemctl status sshd

如果显示Active（running），则表示OpenSSH服务器已成功安装和配置。

现在，您已经成功在CentOS中安装和配置了OpenSSH服务器。您可以使用SSH客户端连接到该服务器，并进行远程管理操作。