在CentOS中安装和配置MariaDB数据库服务器可以按照以下步骤进行：

安装MariaDB：使用以下命令安装MariaDB数据库服务器：

sudo yum install mariadb-server

启动MariaDB服务：使用以下命令启动MariaDB服务：

sudo systemctl start mariadb

设置MariaDB开机自启：使用以下命令设置MariaDB开机自启动：

sudo systemctl enable mariadb

配置MariaDB安全性：运行以下命令进行MariaDB的安全性配置：

sudo mysql_secure_installation

按照提示设置密码、删除匿名用户、禁止root远程登录等。

连接到MariaDB：使用以下命令连接到MariaDB数据库服务器：

mysql -u root -p

输入之前设置的密码即可登录到MariaDB。

配置MariaDB：可以根据需要创建新的数据库、用户和授权等。

以上就是在CentOS中安装和配置MariaDB数据库服务器的步骤。希望对你有所帮助。