在FreeBSD中，配置和管理存储设备通常涉及以下步骤：

确认设备识别：首先，您需要确认系统已经识别了您要配置的存储设备。您可以使用命令dmesg | grep ada来查看系统是否识别了ATA/SATA设备，或者使用dmesg | grep da来查看系统是否识别了SCSI设备。

分区设备：一旦系统成功识别了存储设备，您需要对其进行分区。您可以使用fdisk命令来创建磁盘分区，例如fdisk /dev/ada0。然后使用bsdlabel命令为每个分区创建文件系统，例如bsdlabel -B -w -r /dev/ada0s1

挂载文件系统：配置分区后，您需要将其挂载到文件系统中。您可以使用mount命令来挂载文件系统，例如mount /dev/ada0s1 /mnt

自动挂载：为了让系统在启动时自动挂载存储设备，您可以将挂载信息添加到/etc/fstab文件中。编辑/etc/fstab文件并添加类似下面的行：

/dev/ada0s1/mntufsrw22

管理存储设备：您可以使用camcontrol命令来管理存储设备。例如，使用camcontrol devlist命令查看连接的SCSI设备列表，或者使用camcontrol rescan all命令重新扫描所有设备。

请注意，以上步骤只是一个简单的指南，实际配置和管理存储设备可能会更加复杂，具体操作取决于您的系统配置和设备类型。建议在进行任何重要操作之前备份数据，并仔细阅读相关文档和手册。