评估MongoDB查询性能的方法包括以下几种：

使用explain()方法：可以通过explain()方法来分析查询的执行计划，包括查询使用的索引、查询优化器的选择、扫描文档的数量等信息，以帮助优化查询性能。

使用索引：索引是提高查询性能的重要手段，可以通过ensureIndex()方法在集合中创建索引来加快查询速度。合适的索引可以减少查询时扫描文档的数量，提高查询性能。

使用适当的查询操作符：在查询时使用合适的操作符可以帮助MongoDB优化查询性能，比如使用$eq代替$in、$or代替$and等。

避免全集合扫描：尽量避免对整个集合进行扫描，可以通过合适的索引、查询条件、排序方式等手段来减少扫描的文档数量。

监控系统性能：通过监控系统性能指标如查询响应时间、CPU和内存利用率等来评估MongoDB查询性能，及时发现并解决性能问题。