在Cassandra中，如果数据副本出现故障，可以通过以下步骤来恢复：

检查故障的副本：首先需要确定哪个数据副本出现了故障。可以通过查看日志或使用nodetool status命令来查看数据副本的状态。

修复故障的副本：使用nodetool repair命令修复故障的副本。这将会从其他正常的副本中获取数据来修复故障的副本。

启动失败节点：如果修复步骤无法解决问题，可以尝试重新启动失败的节点。确保节点能够正常加入集群并与其他节点同步数据。

添加新节点：如果修复和重新启动都无法解决问题，可以尝试添加一个新的节点，并将数据从其他正常节点复制到新节点上。

监控集群状态：在数据恢复过程中，需要不断监控集群的状态，确保数据副本能够正常恢复并保持一致性。

通过以上步骤，可以有效地恢复Cassandra中数据副本的故障。