在CentOS中安装和配置FTP服务器需要进行以下步骤：

安装FTP服务器软件：在终端输入以下命令安装vsftpd软件包：

sudo yum install vsftpd

启动FTP服务器并设置开机自启动：

sudo systemctl start vsftpdsudo systemctl enable vsftpd

配置FTP服务器：编辑vsftpd配置文件/etc/vsftpd/vsftpd.conf，可以使用vi或nano编辑器打开文件进行编辑。配置文件中可以设置FTP服务器的一些参数，如允许匿名登录、限制用户访问目录、设置被动模式端口等。

防火墙设置：如果有防火墙，需要打开FTP服务器所使用的端口。默认情况下，FTP服务器使用端口21和20。

重启FTP服务器以应用配置更改：

sudo systemctl restart vsftpd

添加FTP用户：可以通过添加系统用户，并将其添加到FTP用户组来创建FTP用户。也可以使用专门的FTP管理工具创建FTP用户。

经过以上步骤，您的CentOS系统中的FTP服务器应该已经安装和配置完成，可以开始通过FTP客户端连接并使用FTP服务器了。