在CentOS中安装和配置Tomcat应用服务器有以下步骤：

使用以下命令安装Tomcat：

sudo yum install tomcat

启动Tomcat服务：

sudo systemctl start tomcat

设置Tomcat服务开机自启动：

sudo systemctl enable tomcat

验证Tomcat是否已成功安装，在浏览器中输入以下地址：

http://localhost:8080

配置Tomcat的相关信息，如端口号、日志文件位置等，可以编辑Tomcat的配置文件：

sudo vi /etc/tomcat/server.xml

配置Tomcat的用户权限，可以编辑Tomcat的用户配置文件：

sudo vi /etc/tomcat/tomcat-users.xml

配置Tomcat的环境变量，可以编辑Tomcat的环境变量文件：

sudo vi /etc/tomcat/tomcat.conf

重启Tomcat服务以使配置生效：

sudo systemctl restart tomcat

通过以上步骤，就可以在CentOS中安装和配置Tomcat应用服务器。