在CentOS中安装和配置Nginx服务器的步骤如下：

更新系统：首先确保系统已更新到最新版本，可以通过以下命令来更新系统：

sudo yum update

安装Nginx：使用以下命令安装Nginx：

sudo yum install nginx

启动Nginx服务：安装完成后，使用以下命令启动Nginx服务：

sudo systemctl start nginx

设置Nginx开机自启动：使用以下命令设置Nginx开机自启动：

sudo systemctl enable nginx

配置防火墙：如果有启用防火墙，需要开启80端口以允许HTTP流量通过：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=httpsudo firewall-cmd --reload

配置Nginx：Nginx的配置文件位于/etc/nginx/nginx.conf，可以根据需要进行修改。常见的配置包括更改监听端口、设置虚拟主机等。

测试Nginx：打开浏览器并访问服务器的IP地址或域名，如果看到Nginx欢迎页面，则表示Nginx已成功安装和配置。

通过以上步骤，您可以在CentOS中安装和配置Nginx服务器。