当CentOS上的MongoDB磁盘空间满了时，可以通过以下步骤来清理磁盘空间：

登录到CentOS服务器上，打开终端。

使用以下命令查看磁盘使用情况：

df -h

找到MongoDB所在的磁盘分区，查看哪些文件或目录占用了大量的空间。

可以通过删除不必要的日志文件、临时文件、旧备份等方式来释放空间。可以使用以下命令删除文件：

rm 文件路径

如果MongoDB的数据文件（通常位于/var/lib/mongodb目录下）占用了大量空间，可以考虑对数据库进行清理。可以使用MongoDB自带的工具mongo进入数据库，删除不必要的数据。例如，删除指定集合中的数据：

mongouse 数据库名称db.集合名称.remove({})

在清理完不必要的文件和数据后，再次使用df -h命令查看磁盘使用情况，确保磁盘空间已经释放。

最后，可以重启MongoDB服务以确保清理生效：

sudo systemctl restart mongod

通过以上步骤，可以清理CentOS上MongoDB磁盘空间，确保MongoDB正常运行。如果磁盘空间持续不足，可能需要考虑扩展磁盘空间或优化数据存储。