搭建CentOS服务器的步骤如下：

下载CentOS操作系统的镜像文件，选择合适的版本和架构，一般选择最新版本即可。

制作启动盘，可以使用软件如Rufus或Etcher将CentOS镜像文件写入U盘或DVD。

将启动盘插入需要安装CentOS的计算机，并重启计算机进入BIOS界面，设置从U盘或DVD启动。

选择在安装菜单中选择安装CentOS选项，根据提示进行操作。

在安装过程中，选择安装方式、分区设置、网络配置等选项，根据实际需求进行设置。

设置root密码和创建普通用户账号。

安装完成后，重启计算机，进入CentOS系统。

连接网络，安装必要的软件包和服务，配置防火墙、网络、用户等。

配置服务器应用程序，如Web服务器、数据库服务器等，根据需求安装相应软件。

进行服务器的安全加固，如更新系统补丁、配置访问控制、设置防火墙规则等。

测试服务器功能，确保服务器可以正常运行。

通过以上步骤，就可以成功搭建CentOS服务器。