如果PyCharm连接远程服务器失败，可以尝试以下解决方法：

检查远程服务器的连接设置是否正确，包括主机名、端口号、用户名和密码等信息。确保远程服务器上已安装并启动了SSH服务。确保本地计算机上已安装了OpenSSH或其他必要的SSH客户端工具。检查防火墙设置，确保本地计算机和远程服务器之间的通信未被阻止。尝试使用其他SSH客户端（如PuTTY）连接远程服务器，以确认是否是PyCharm的问题。更新PyCharm到最新版本，可能会修复已知的连接问题。如果以上方法都无效，可以尝试重新设置连接配置或联系PyCharm的技术支持团队寻求帮助。