要在CentOS7中安装和配置OpenSSH服务器，可以按照以下步骤进行操作：

使用yum包管理器安装OpenSSH服务器：

sudo yum install openssh-server

启动OpenSSH服务器并设置开机自启动：

sudo systemctl start sshdsudo systemctl enable sshd

配置防火墙允许SSH连接（如果防火墙启用）：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=sshsudo firewall-cmd --reload

确保SSH服务器配置文件（/etc/ssh/sshd_config）中的以下配置项已经设置正确：

Port 22 #设置SSH端口，默认为22PermitRootLogin no#禁止root用户登录PasswordAuthentication yes#允许密码验证登录

重新加载SSH服务器配置使更改生效：

sudo systemctl reload sshd

现在，OpenSSH服务器已经安装和配置好了，您可以使用SSH客户端连接到CentOS7服务器。