配置SSH服务器需要以下步骤：

安装SSH服务器软件：在Ubuntu系统上，通常使用OpenSSH作为SSH服务器软件。可以使用以下命令安装OpenSSH服务器：

sudo apt-get updatesudo apt-get install openssh-server

配置SSH服务器：默认情况下，OpenSSH服务器已经安装并运行。但是，您可以根据需要对其进行配置。SSH服务器的配置文件位于/etc/ssh/sshd_config。您可以编辑此文件来更改SSH服务器的配置，例如更改SSH端口号、禁止root登录等。

重启SSH服务器：在修改了SSH服务器的配置文件后，需要重启SSH服务器以使更改生效。可以使用以下命令重启OpenSSH服务器：

sudo systemctl restart ssh

配置防火墙：如果系统上启用了防火墙，需要确保SSH服务器的端口已经开放。默认情况下，SSH服务器使用22端口。您可以使用以下命令来开放SSH服务器端口：

sudo ufw allow ssh

测试SSH连接：最后，您可以使用SSH客户端测试连接到SSH服务器是否正常。使用以下命令连接到SSH服务器：

ssh username@server_ip

其中，username为您的用户名，server_ip为SSH服务器的IP地址。连接成功后，您将被提示输入密码进行身份验证。如果一切正常，您将成功连接到SSH服务器。