要在Eclipse中连接Tomcat服务器，可以按照以下步骤进行操作：

在Eclipse中，点击窗口顶部菜单栏的"Window"，选择"Show View"，然后选择"Server"来打开"Server"窗口。

在"Server"窗口中，点击窗口上方的"New Server"按钮，弹出"New Server"对话框。

在"New Server"对话框中，选择适合您的Tomcat服务器版本，并点击"Next"。

在"Apache"文件夹下，选择您安装的Tomcat服务器的安装路径，并点击"Finish"。

在"Server"窗口中，您应该会看到新创建的Tomcat服务器实例。右键单击该实例，选择"Start"来启动服务器。

一旦服务器启动成功，您可以右键单击该实例，选择"Properties"来配置服务器的进一步设置，例如运行时环境，部署路径等等。

现在您的Eclipse已经成功连接到Tomcat服务器。您可以在Eclipse中创建和调试Web应用程序，并将其部署到Tomcat服务器上。

希望以上步骤对您有所帮助！