要清理SQL Server连接池，可以采取以下步骤：

确定连接池满了：可以通过监视SQL Server的性能计数器，如"User Connections"，来查看当前连接池的使用情况。如果连接数已经达到或接近最大限制，那么连接池可能已满。

确定连接池中哪些连接处于活动状态：可以使用动态管理视图sys.dm_exec_connections来查看当前连接池中的活动连接。

断开不再需要的连接：可以使用ALTER DATABASE语句，将不再需要的连接设置为离线状态。例如，可以使用以下命令断开特定的连接：

ALTER DATABASE [数据库名] SET OFFLINE WITH ROLLBACK IMMEDIATE

注意：这个命令会立即回滚该连接上进行的任何未完成的事务。

增加连接池的最大连接数：如果连接池经常满，可以考虑增加连接池的最大连接数。可以使用以下命令增加连接池的最大连接数：

ALTER DATABASE [数据库名] SET MAX_CONNECTIONS [新的最大连接数]

注意：增加最大连接数可能会导致服务器负载增加，因此需要根据实际需求进行平衡和调整。

重启SQL Server服务：如果以上步骤无效，可以考虑重启SQL Server服务来清空连接池并释放所有连接。

请注意，在执行任何操作之前，应当先备份数据库，并确保对数据库有足够的理解和权限。