要配置PL/SQL Developer以连接到数据库，请按照以下步骤操作：

打开PL/SQL Developer。

单击工具栏中的“连接”按钮或选择“文件”>“连接”菜单项。

在“新连接”对话框中，选择“Oracle”作为数据库类型。

在“连接”选项卡中，输入以下信息：

用户名：输入要连接的数据库的用户名。密码：输入数据库用户的密码。主机：输入数据库的主机名或IP地址。端口：输入数据库的端口号。默认情况下，Oracle数据库使用1521端口。服务：输入数据库的服务名称。如果不确定服务名称，请联系数据库管理员。

单击“测试”按钮以测试连接。

如果连接成功，则单击“确定”按钮以保存连接配置。

现在，您可以使用PL/SQL Developer连接到配置的数据库并开始编写PL/SQL代码。