要远程访问数据库，您需要确保以下步骤已经完成：

配置数据库服务器的监听器：在数据库服务器上，您需要配置监听器，以便能够接受远程连接请求。可以通过修改监听器配置文件（listener.ora）来实现。

确保网络连接正常：您需要确保可以从远程计算机到达数据库服务器的网络连接是可用的。可以使用PING命令测试网络连接。

配置防火墙：如果数据库服务器上有防火墙，您需要打开相应的端口以允许远程连接。

创建数据库用户并授权：在数据库服务器上，创建一个用于远程访问的数据库用户，并授予该用户访问数据库的权限。

完成上述步骤后，您可以使用PL/SQL Developer等工具连接到远程数据库。在连接配置中，您需要提供数据库服务器的主机名或IP地址、监听器端口号、数据库用户名和密码等信息。

使用PL/SQL Developer连接到远程数据库后，您可以编写和执行PL/SQL代码来访问和操作数据库中的数据。例如，您可以使用SELECT语句查询数据，使用INSERT语句插入新的数据，使用UPDATE语句更新现有数据，使用DELETE语句删除数据等。