MongoDB数据恢复的方法有以下几种：

通过备份文件恢复数据：如果有定期的备份文件，可以使用mongorestore命令来恢复数据。该命令将备份文件中的数据导入到MongoDB中。

使用Oplog恢复数据：MongoDB使用Oplog记录所有的写操作，包括插入、更新和删除操作。如果数据丢失，可以通过Oplog来恢复丢失的数据。可以使用mongodump命令将Oplog导出到文件中，然后使用mongorestore命令将Oplog导入到MongoDB中。

使用数据复制恢复数据：MongoDB支持数据复制，可以将一个节点的数据复制到另一个节点。如果有一个节点的数据丢失，可以使用数据复制来恢复数据。可以将其他节点的数据复制到丢失数据的节点上。

使用崩溃恢复工具恢复数据：MongoDB提供了一个崩溃恢复工具(mongodump)，可以使用该工具来恢复数据。该工具可以将数据导出到文件中，然后可以使用mongorestore命令将数据导入到MongoDB中。

需要注意的是，无论使用哪种方法来恢复数据，都需要确保备份文件、Oplog文件或者其他节点的数据是最新的，并且数据的一致性得到保证。此外，在恢复数据之前，也需要停止MongoDB的写操作，以防止数据丢失。