安装和配置Aurora数据库的方法如下：
1. 登录到AWS管理控制台。
2. 打开Amazon RDS控制台。
3. 单击“创建数据库”按钮。
4. 在“选择数据库引擎”页面上，选择“Aurora”作为数据库引擎。
5. 选择适合您的应用程序的版本和适用区域。
6. 在“实例规格”页面上，选择适合您的需求的实例规格。
7. 在“设置”页面上，输入数据库实例的名称、主用户名和密码，选择VPC和子网组，配置安全组设置等。
8. 在“数据库选项”页面上，选择数据库的字符集和排序规则。
9. 在“备份”页面上，选择备份保留期和备份窗口。
10. 在“监控”页面上，选择是否启用CloudWatch监控。
11. 在“故障检测和故障恢复”页面上，选择是否启用自动故障检测和故障恢复。
12. 在“高级设置”页面上，根据需求进行配置，如启用IAM身份验证、设置DB参数组等。
13. 单击“创建数据库”按钮，等待数据库创建完成。
14. 完成数据库创建后，您可以通过连接字符串、数据库名称、主用户名和密码来连接和管理Aurora数据库。