当CentOS系统的根目录磁盘空间满了时，可以采取以下几种方法来进行清理：

清理日志文件：CentOS系统中的日志文件可能会占用大量的磁盘空间。可以通过删除不再需要的日志文件来释放空间。

使用以下命令查看磁盘空间占用情况：

df -h

使用以下命令查看日志文件所在的目录：

du -sh /var/log/

根据需要删除不再需要的日志文件，使用以下命令删除指定的日志文件（请谨慎操作）：

rm /var/log/<日志文件名>

清理临时文件：CentOS系统中的临时文件可能会积累很多，导致磁盘空间占用过大。可以通过清理临时文件来释放空间。

使用以下命令查看临时文件所在的目录：

du -sh /tmp/

根据需要删除不再需要的临时文件，使用以下命令删除指定的临时文件（请谨慎操作）：

rm /tmp/<临时文件名>

清理软件包缓存：CentOS系统中的软件包缓存文件可能会占用较大的磁盘空间。可以通过清理软件包缓存来释放空间。

使用以下命令查看软件包缓存文件所在的目录：

du -sh /var/cache/yum/

使用以下命令清理软件包缓存（请谨慎操作）：

yum clean all

清理不再使用的文件：可以通过查找和删除不再使用的文件来释放磁盘空间。

使用以下命令查找大文件或者占用较多空间的文件：

find / -type f -size +100M

根据需要删除不再使用的文件（请谨慎操作）：

rm <文件路径>

在进行上述操作之前，请确保你了解文件的作用和影响，并谨慎操作以避免误删重要文件。同时，也可以考虑增加磁盘空间或者优化磁盘使用情况来解决根目录磁盘空间占用过大的问题。