要在Ubuntu上安装和配置FTP服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

打开终端，并使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

安装vsftpd软件包，这是一个非常受欢迎的FTP服务器软件包：

sudo apt install vsftpd

安装完成后，编辑vsftpd的配置文件。使用以下命令打开配置文件：

sudo nano /etc/vsftpd.conf

在配置文件中，您可以根据需要进行一些基本的配置，例如更改默认的FTP根目录或允许匿名访问。您可以根据自己的需求进行更改。例如，取消注释以下行以允许匿名访问：

anonymous_enable=YES

保存并关闭配置文件。然后重新启动vsftpd服务：

sudo service vsftpd restart

完成以上步骤后，FTP服务器应该已经安装并可以使用了。您可以使用FTP客户端连接到服务器，使用服务器的IP地址或域名、FTP端口（默认为21），以及相应的用户名和密码。

请注意，FTP是一种不太安全的协议，因为它在传输过程中不加密数据。如果您需要更安全的文件传输方式，可以考虑使用SFTP（SSH文件传输协议）或FTPS（通过TLS/SSL加密的FTP）。