要在Windows 10上开启Telnet服务器，您可以按照以下步骤操作：

打开“控制面板”，可以通过在任务栏搜索栏中键入“控制面板”来快速找到它。在控制面板中，选择“程序”。在“程序和功能”部分，选择“打开或关闭Windows功能”。在“Windows功能”对话框中，向下滚动并找到“Telnet客户端”和“Telnet服务器”选项。勾选“Telnet服务器”选项，然后单击“确定”。

完成上述步骤后，Telnet服务器将在您的Windows 10计算机上启用。您可以使用Telnet客户端连接到该服务器。