要在VSCode中连接和查询MongoDB数据，你可以按照以下步骤进行操作：

安装MongoDB扩展：在VSCode中打开“扩展”面板，搜索并安装MongoDB扩展。

打开MongoDB连接：在VSCode中按下Ctrl + Shift + P打开命令面板，输入“MongoDB: New Connection”，然后选择“MongoDB”来创建一个新的MongoDB连接。

配置MongoDB连接：在弹出的输入框中填写MongoDB服务器的连接信息，包括主机名、端口号、数据库名称、用户名和密码。点击“Connect”按钮来连接MongoDB服务器。

执行MongoDB查询：在VSCode中按下Ctrl + Shift + P打开命令面板，输入“MongoDB: Run MongoDB Command”，然后选择“MongoDB”来执行MongoDB查询命令。

输入查询命令：在弹出的输入框中输入MongoDB查询命令，例如db.collection.find()来查询集合中的所有文档。点击“Run”按钮来执行查询。

查看查询结果：在VSCode的输出面板中，你可以查看到MongoDB查询的结果。

请注意，为了能够成功连接和查询MongoDB数据，你需要确保已经正确安装并启动了MongoDB服务器，并且输入的连接信息是准确无误的。