要提高MongoDB关联查询的效率，可以采取以下几个方法：

索引优化：在关联字段上创建合适的索引，以加快查询速度。可以使用单字段索引、复合索引或者全文索引，根据具体查询条件选择适合的索引类型。

数据模型优化：考虑数据的冗余性和嵌套性，将经常一起查询的数据放在同一个文档中，减少关联查询的次数。

分片策略优化：如果数据量很大，可以考虑使用分片集群来分布数据，以提高并行查询的效率。

查询优化：合理选择适当的查询方式，例如使用聚合操作代替多次查询，或者使用内嵌查询代替关联查询。

调整MongoDB的配置参数：根据系统的实际情况，调整MongoDB的配置参数，如调整内存大小、线程池大小等，以提高查询的性能。

使用缓存机制：可以考虑使用缓存机制，将查询结果缓存起来，以减少重复查询的次数。

需要根据具体的业务场景和查询需求来选择适合的优化方法，并进行综合考虑和测试，以达到最佳的查询性能。