要连接MongoDB数据库，首先需要安装Navicat for MongoDB工具。安装完成后，按照以下步骤连接MongoDB数据库：

打开Navicat for MongoDB工具。点击左上角的“连接”按钮，选择“新建连接”。在弹出的对话框中，填写连接信息，包括：名称：连接的名称，可以自定义。主机名/ IP 地址：MongoDB服务器的主机名或IP地址。端口：MongoDB服务器的连接端口，默认为27017。用户名和密码：如果MongoDB服务器需要验证，填写对应的用户名和密码。认证数据库：验证使用的数据库，默认为admin。点击“测试连接”按钮，测试连接是否成功。如果连接测试成功，点击“保存”按钮进行保存。在左侧导航栏中，可以看到新建的连接，在该连接上右键单击，选择“连接”即可连接到MongoDB数据库。

连接成功后，可以在Navicat for MongoDB工具中浏览和管理MongoDB数据库。