可以通过以下几种方法来判断SQL是否执行成功：

检查返回值：在执行SQL语句后，可以通过返回的结果来判断是否执行成功。如果返回的结果为成功标志或者返回受影响的行数大于0，则可以认为SQL执行成功。

检查错误日志：在执行SQL语句后，可以查看错误日志来判断是否执行成功。如果错误日志中没有报错信息，则可以认为SQL执行成功；反之，如果有报错信息，则说明SQL执行失败。

检查数据库状态：在执行SQL语句后，可以检查数据库的状态来判断是否执行成功。可以通过查询相关表或者执行其他SQL语句来验证是否已经成功执行了目标SQL语句的操作。

检查数据变化：在执行SQL语句后，可以检查数据库中受影响的数据是否发生了变化来判断是否执行成功。可以通过查询相关表或者执行其他SQL语句来验证数据是否已经按照预期进行了修改。

需要注意的是，以上方法只是一些常用的判断SQL执行成功与否的方法，具体要根据具体情况来选择合适的方法。另外，还可以根据具体的数据库类型和操作方式来使用数据库提供的相关方法来判断SQL是否执行成功。