搭建CentOS集群服务器需要以下步骤：

安装CentOS操作系统：在每个服务器上安装CentOS操作系统。可以选择最新版本的CentOS，例如CentOS 7或CentOS 8。

配置网络：为每个服务器配置网络设置，包括IP地址、子网掩码、网关和DNS等。

安装必要的软件：在每个服务器上安装必要的软件，包括SSH服务器、网络时间协议（NTP）服务和网络文件系统（NFS）等。

设置SSH密钥登录：生成SSH密钥对，并将公钥复制到所有服务器上，以实现无密码的SSH登录。

创建共享存储：设置一个共享的存储空间，可以使用NFS来实现共享文件系统。

安装和配置集群管理软件：选择适合的集群管理软件，例如Pacemaker、Corosync或Keepalived，并按照其官方文档进行安装和配置。

配置集群资源：根据需要配置集群资源，例如虚拟IP地址、共享存储、数据库等。

测试集群：使用适当的工具和命令测试集群的各项功能和性能，确保集群正常工作。

添加和配置新节点：如果需要添加新的服务器到集群中，重复以上步骤来安装和配置新节点。

请注意，以上仅是搭建CentOS集群服务器的基本步骤，具体的步骤和配置可能因实际需求和选用的软件而有所不同。在实际操作中，请参考相应软件的官方文档或寻求相关的技术支持。