在PostgreSQL中，可以通过使用序列（sequences）来实现自增主键id。

首先，创建一个序列：

CREATE SEQUENCE table_name_id_seq;

然后，在表中定义一个列，使用序列作为默认值：

ALTER TABLE table_nameADD COLUMN id serial PRIMARY KEY DEFAULT nextval('table_name_id_seq');

这样，每当向表中插入新的记录时，id列的值将自动递增。

如果要手动插入记录，并且希望id列自动递增，可以使用DEFAULT关键字：

INSERT INTO table_name (column1, column2, ...)VALUES (value1, value2, ...);

注意，对于已经存在的表，如果要添加自增主键id，需要使用ALTER TABLE语句，而不是CREATE TABLE语句。