要使用加密的远程终端协议（RDP）保护CentOS服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

安装并配置Xfce桌面环境（或其他桌面环境）：

执行以下命令安装Xfce桌面环境：

sudo yum groupinstall "Xfce"

安装完成后，编辑Xfce配置文件：

sudo nano /etc/sysconfig/desktop

将文件中的PREFERRED=desktop改为PREFERRED=xfce.desktop。

配置系统默认运行级别：

sudo systemctl set-default graphical.target

安装并配置xrdp服务器：

执行以下命令安装xrdp：

sudo yum install xrdp

启动xrdp服务：

sudo systemctl start xrdp

设置xrdp服务开机自启动：

sudo systemctl enable xrdp

配置防火墙规则以允许RDP连接：

执行以下命令添加防火墙规则：

sudo firewall-cmd --add-port=3389/tcp --permanent

重新加载防火墙规则：

sudo firewall-cmd --reload

配置SELinux以允许xrdp使用RDP端口：

执行以下命令安装SELinux管理工具：

sudo yum install policycoreutils-python

执行以下命令配置SELinux：

sudo semanage port -a -t xrdp_port_t -p tcp 3389

配置用户访问权限：

执行以下命令将用户添加到tsusers组：

sudo usermod -aG tsusers <username>

（将<username>替换为您要授权访问的用户名）

重新登录以使用户组更改生效。

现在，您应该可以使用任何支持RDP协议的远程桌面客户端连接到您的CentOS服务器，并通过加密的RDP协议进行安全访问。