要保护CentOS服务器中的数据，可以采取以下安全数据库访问控制措施：

安装和配置防火墙：在CentOS服务器上安装防火墙，如iptables或firewalld，并配置适当的规则来限制对数据库端口的访问。只允许从必要的IP地址或网络访问数据库端口。

安装和配置数据库防火墙：某些数据库管理系统（如MySQL）提供了自己的防火墙功能，可以限制对数据库的访问。通过配置数据库防火墙，只允许来自授权的IP地址或网络的连接。

使用强密码：确保数据库用户的密码是强密码，包含字母、数字和特殊字符，并且长度至少为8个字符。定期更改密码，并避免在脚本或配置文件中明文存储密码。

使用SSL/TLS加密连接：对于敏感数据，使用SSL/TLS加密数据库连接，以防止数据在传输过程中被窃听或篡改。配置数据库服务器以接受SSL/TLS连接，并为每个连接生成和使用证书。

使用数据库访问控制列表（ACL）：根据需要，配置数据库服务器以限制只有授权的用户或IP地址可以访问数据库。根据需要，为每个用户或角色设置适当的权限，以防止未经授权的数据访问。

定期备份数据：定期备份数据库并将备份文件存储在安全的位置。这将帮助在数据丢失或损坏的情况下快速恢复数据，并提供一种防止数据丢失的方法。

定期更新和升级数据库软件：及时应用数据库厂商发布的安全补丁和更新，以修复已知的漏洞和强化数据库的安全性。定期升级数据库软件版本以获取新的安全功能和改进。

监控和审计数据库访问：设置日志记录和审计功能，以便监控数据库访问活动。定期检查日志文件以发现异常活动或潜在的安全威胁，并采取适当的措施应对。

通过采取这些安全数据库访问控制措施，可以有效保护CentOS服务器中的数据免受未经授权的访问和攻击。