要使用入侵保护系统（IPS）保护CentOS服务器免受恶意活动，您可以按照以下步骤操作：

安装IPS软件：选择并安装适合您的CentOS版本的IPS软件。一些常见的IPS软件包括Suricata、Snort和OSSEC。

配置IPS规则：根据您的服务器需求，配置IPS规则以检测和阻止恶意活动。IPS规则通常包括网络流量分析、入侵检测和预防规则。您可以使用默认规则集，也可以根据需要自定义规则。

更新IPS规则集：及时更新IPS规则集以获得最新的威胁情报和阻止规则。定期更新IPS软件本身也是一个好习惯。

设置警报和日志记录：配置IPS以生成警报和记录日志，以便及时发现恶意活动并进行应对。您可以将警报发送到系统管理员的电子邮件或通过其他适当的方式通知他们。

进行定期扫描：定期扫描服务器以检测任何潜在的威胁。扫描可以手动执行，也可以设置自动扫描任务。

配置防火墙：配置服务器防火墙以允许必要的网络流量，并封锁潜在的恶意流量。将IPS与防火墙配合使用可以提供更高的安全性。

定期备份服务器：定期备份服务器数据和配置，以便在遭受攻击或系统崩溃时能够快速恢复。

请注意，IPS只是服务器安全的一部分，还应采取其他安全措施，例如使用强密码、定期更新服务器软件、限制远程访问等。