要保护CentOS服务器免受恶意软件的入侵，可以按照以下步骤使用防病毒软件进行保护：

选择适合的防病毒软件：选择一款专门用于Linux服务器的防病毒软件，例如ClamAV、Sophos Antivirus for Linux等。确保选择的软件与CentOS版本兼容。

安装防病毒软件：使用适当的命令或包管理器在CentOS服务器上安装所选的防病毒软件。例如，使用以下命令安装ClamAV：

sudo yum install clamav

更新病毒定义文件：定期更新防病毒软件的病毒定义文件，以确保能及时识别和阻止最新的恶意软件。

sudo freshclam

扫描服务器：使用防病毒软件对服务器进行定期扫描，以检测和清除潜在的恶意软件。可以使用以下命令扫描整个服务器：

sudo clamscan -r /

注意：扫描整个服务器可能会花费较长时间，因此可以根据需要对特定目录或文件进行扫描。

安全配置：除了使用防病毒软件，还应采取其他安全措施来保护服务器，例如及时更新操作系统和应用程序，配置防火墙和入侵检测系统等。

监控日志：定期监控防病毒软件的日志，以及时发现和应对潜在的安全威胁。

总之，使用防病毒软件是保护CentOS服务器免受恶意软件入侵的重要措施之一，但也需要综合其他安全措施来确保服务器的安全性。